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    如何實現全自動機器人折彎,需要哪些配置?
    發布時間:2021-09-29 11:08:23      點擊次數:501

    現如今折彎自動化行業不斷發展進步,快速的換模及模具庫位的管理慢慢成為了制約產線效率的重要因素之一。本期小編結合WILA自動換模系統及折彎機械手,給大家介紹一種新的模具快速精準更換方法。利用WILA的ACT、TIPS功能和專用折彎軟件生成的準確的模具工位及編號需求,給到折彎機械手完成模具的切換。

    折彎機器人 (1).png

      折彎機的主要作用是把金屬板材折彎成一定形狀的半成品,通過更換模具和多次折彎工藝得到相對復雜的截面形狀,折彎機和折彎機器人是金屬板材加工中不可或缺的設備,被廣泛應用在各種金屬板材加工行業,比如說飛機、船舶、汽車、電子設備、儀器儀表和醫療器械等等鈑金行業。如今這些行業不斷在發展進步,所需的折彎工件日趨復雜同時數量不斷增加,這也對折彎機技術提出了新的要求,也就是更好的折彎工藝和更高的折彎速度,以應對不斷發展的行業需求,同時工件的種類越復雜,所需要的模具種類就越多,那么如何對眾多的模具進行管理就顯得特別重要。因此,對折彎機的自動換模技術以及軌跡算法的研究具有重要意義。


    折彎機器人 (11).png

      現在市面上主流的自動折彎方案是通過機械手和折彎機的組合或者是自動快夾和模具的組合。這種組合方式適用于大部分大批量的生產,模具更換的頻次少,模具裝夾完成后,機械手夾持或者吸取金屬板件進行加工。但當產品為小批量多批次時,模具更換頻繁,人工更換模具的方式耗時耗力,難以滿足高效、高質的需求。我們采用的方式是折彎機加機械手加WILA自動換模系統。新增的WILA 自動換模系統以及機械手完成模具的迅速更換。

    折彎機器人 (32).png


      WILA 自動換模技術主要由兩個核心技術組成:

    ATC(自動換模技術)和TIPS(模具識別與定位系統)。

    ATC 自動換模技術,模具上帶有ATC 接口,可以和滿足要求的機械臂進行配合使用,機械臂通過ATC 接口抓取模具進行操作。

    第二個核心技術是TIPS,即模具識別與定位系統。TIPS 由多個部分組成,如TIPS 識別標簽、帶有TIPS 的夾緊系統、控制器以及PC。

    TIPS 系統通過識別標簽對不同的模具進行識別,通過控制器控制夾緊系統對模具的夾持,機械臂通過TIPS 系統知道期望的模具后,通過ATC 接口抓取模具進行操作。


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